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MA44中空高精度編碼器
技術(shù)參數(shù)：
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協(xié)作機(jī)器人編碼器，中控絕對值編碼器，服務(wù)機(jī)器人編碼器，機(jī)器人關(guān)節(jié)編碼器，AGV轉(zhuǎn)向編碼器，自動巡航車編碼器
通孔式高精度絕對值編碼器
一、特點與應(yīng)用：
¨ 靜態(tài)PCB平均厚度4.5mm，動盤最大厚度12.5mm
¨ 高達(dá)20位的單圈分辨率及16位多圈計圈圈數(shù)，真正的絕對值編碼器
¨ 支持多種通訊協(xié)議：BISS-C，SSI，SPI，RS485等
¨ 無磁滯，高達(dá)6000轉(zhuǎn)的允許轉(zhuǎn)速
¨ 中孔直徑高達(dá)45mm，允許穿過機(jī)械結(jié)構(gòu)、線纜、氣路等、超薄無軸承，體積小巧
¨ 內(nèi)置EEPROM可編程、PCB還附帶機(jī)械復(fù)位按鍵，定位更準(zhǔn)確
¨ 霍爾感應(yīng)技術(shù)，比光學(xué)編碼器安裝要求更低
¨ 工作溫度可達(dá)-45°C...+115°C
¨ 適用機(jī)器人關(guān)節(jié)、各種機(jī)器人設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、精密醫(yī)療設(shè)備、AGV轉(zhuǎn)向、工業(yè)自動化設(shè)備等應(yīng)用
二、電氣參數(shù) |
| 三、機(jī)械參數(shù) | ||||
分辨率 | 單圈： 20位1048576線 多圈： 16位65536圈 |
靜盤尺寸 | Ø44 x Ø15 |
動盤尺寸 | Ø30 x Ø14 | |
Ø51 x Ø19 | Ø34 x Ø19 | |||||
Ø74 x Ø36 | Ø56 x Ø25 | |||||
供電電壓 | 5V ±10% 或10-30V | 安裝方式 | 靜盤：2- Ø2，3- Ø3.2或4- Ø3.2 動盤：3-M2深6，頂絲2-M3或4- Ø3 | |||
供電電壓電流 | Max 6mA（標(biāo)準(zhǔn)4 mA） | 允許軸向跳動 | ±0.1mm | |||
電池電壓 | 直流3 to 5.5V (標(biāo)準(zhǔn) 3.6V) | 允許徑向跳動 | ±0.1mm | |||
電池電壓電流 | Max 800µA (標(biāo)準(zhǔn) 10µA) | 動靜盤間隙 | 0.3-0.6mm | |||
編碼格式 | BISS-C:二進(jìn)制；SSI/SPI:格雷碼；RS485:十六進(jìn)制 | 最高轉(zhuǎn)速 | 6000RPM | |||
通訊接口 | BISS-C，SSI，SPI，RS485 | 抗振動 | 200m/s2 ,（10…..2000Hz） | |||
輸出接口 | 兼容RS422 | 抗沖擊 | 2000m/s2 （6ms） | |||
時鐘頻率 | 最高20MHz | 工作溫度 | -45°C...+115°C | |||
多圈設(shè)計 | 磁性傳感器 + 電池支持儲存多圈數(shù)據(jù) | 儲存溫度 | -50°C...+125°C | |||
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